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      機器人焊接時的主要注意事項


      焊接機器人


      焊接機器人焊接時的主要注意事項


      1.須進行示教作業

      在機器人進行自動焊接前,操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

      由于須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。


      2.須確保工件的精度

      機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。

      機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。

      焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。



      3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

      操作人員進行示教時須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。

      示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。


      4.須充分注意安全

      機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(須設置安全護欄)。

      操作人員須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。


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