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      焊接機器人作業前后應注意些什么?   


      焊接機器人

      焊接機器人作業前后應注意些什么?


         在使用焊接機器人進行工作時和停止工作后,請務必注意一些細節,這與以后的正常使用有關。 


         在使用焊接機器人進行工作時和停止工作后,請務必注意一些細節,這與以后的正常使用有關。 如果焊接機器人發生故障,則無法對其進行控制。 那么焊接機器人作業前與作業后注意事項有哪些?接下來請一起來了解下?! ?/p>

      焊接機器人

        一、焊接機器人作業前的注意事項


        1.在焊接機器人執行焊接操作之前,操作員必須教導焊接機器人的焊炬,并設置焊炬的軌跡和焊接條件。 由于需要教學,焊接機器人不適合焊接品種多,批次少的產品。


        2.必須保證工件的精度。 焊接機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。 焊接機器人的運動軌跡精度為±0.1mm,通常重復相同的運動。 焊接偏差大于焊絲半徑會導致不良結果,因此工件的精度應保持在焊絲半徑內。


        3.焊接條件的設置:焊接條件應根據焊接條件確定,例如焊槍姿態,焊接角度,電流,電壓,速度等技術水平。教學人員必須充分掌握焊接知識和焊接技能 。


        4.必須充分注意安全。 由于焊接機器人是高速移動設備,因此在自動運行時,不允許任何人接近它(必須安裝機器人安全圍欄)。 操作員必須接受特殊的勞動安全教育,否則將不允許他們操作機器人。


       


        二、焊接機器人停止工作的注意事項


        1.關閉燃氣開關,并切斷設備的電源。


        2.焊縫中有焊珠,灰塵,碎屑等。 清理后,清理焊接機器人主體,電箱等零件,并對設備進行現場檢查記錄。


       


        三、改進部件制作質量


        1.焊縫應清洗干凈,無油,無銹,焊渣,割渣等,并允許使用可焊底漆,否則會影響電弧點火的成功率。 將點焊更改為氣體保護焊,同時對點焊零件進行拋光,以避免殘留的渣殼或點焊產生的氣孔,從而避免電弧不穩定甚至飛濺。


        2.開發專門用于焊接機器人的焊接工藝,并對零件尺寸,焊接槽尺寸,組件尺寸等進行嚴格的過程控制??刂瞥R姽ぜ筒鄣某叽绻?誤差在±0.8mm以內,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內。 可以大大降低焊接缺陷(如氣孔和咬邊)的可能性。


        3.為了提高焊接機器人焊件的裝配精度,采用了高精度的裝配工裝。


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